La Polca de Sant Celoni és un dels balls més antics i també el més conegut del Ball de Gitanes. S’ha ballat sempre a les Gitanes de Sant Celoni, transmesa de pares a fills. És per aquest motiu que no es coneix quan es començà a ballar.

Avui en dia la toquen moltes formacions de música tradicional i molta gent la sap ballar. En aquestes ocasions s’acostuma a ballar en una sola fila de balladors, sense canviar de parella.

A Sant Celoni però, es balla en quadrilles de 4, 5 o 6 parelles que ocupen tota la plaça. Té tres punts diferents i, en començar el tercer, s’acompanya amb el crit de Ferro! i es va canviant de ballador a cada tirada.